やり方次第だと思います。
たとえば、
A. 普通にジャージでウォーキング。
B. 実用自転車(新聞配達に使うような頑丈で重いもの)で走る。
のであれば、Bの方がカロリー消費には効率的でしょう。
しかし、
C. サウナスーツを着て、さらに足には左右各2kg、腕には左右各1kgのウェイト(おもり)を付け、ついでに両手に2kgずつのダンベルを持ってウォーキング。
D. スポーツ用の20段変速つき軽量自転車で、なるべく速く走れるギアで走る。
のでは、C.の方がカロリー消費には効率的です。
結局、「いかに身体に負担をかけるか」で、カロリー消費の効率が変わります。
ウォーキングをするなら、少なくとも手に何か重い物を持つべきですし、自転車なら荷物をつけたり、変速つきなら最低速(ロー)のギアで走る、といったことをしないと、負荷が少ないためにあまり効果が出ないと思われます。
せっかく決意されたのですから、がんばって成果を出してください。