キーボードの作りによって変わってきます。
キートップの着け外しができるタイプのキーボードなら、キーボードは単なるプラスチックなので洗剤などで丸洗い、キーボード側はエアダスターなどで掃除すればいいと思います。
キートップが外せないタイプの場合はキーの隙間をエアダスターで吹いたり、ブラシでかるく撫でるようにして埃をはらう程度で済ませた方がいいと思います。
あまり強い力を加えない方がいいでしょう。
ノートPCの場合はできるだけ何もしない方がいいです。
もしキーボードがおかしくなってもノートPCの場合は自分でキーボードの付け替えができませんので。
後、ノートPCの場合はキーボードカバーは使わない方がいいと思います。
ノートPCはキーボードの隙間からの排熱も含めて熱設計をしていることが多いので、キーボードカバーをつけると熱暴走のおそれがあります。