ストレッチ等のちょっとした運動でしたら、特定の時間を特に定めずに、空いたちょっとした時間を利用するような、軽い気持ちでいいと思います。
ジョギングしたり、スイミングしたりと、ある程度、本格的に運動したいのでしたら、時間をはっきり決めた方がいいと思います。ジムに通うのも手です。
それから、質問者(ちょみ)様は、朝が苦手なのでしょうか?
「早起きは三文の得」のことわざがありますが、無理に朝である必要はないですよ。
夕方でも、夜でも、お好きなご都合の良い時間帯がいいと思います。
あと、長く続けるには、何か目標を定めるとか、達成したら自分にご褒美とかが効果絶大です!