絶対に必要ということはありません。
ですが、1日に数分~数時間は、お部屋の中を散歩させてあげたほうがいいと思います。
ずっと狭いケージにいるとストレスにもなりますしね。
万が一、お外に連れて行くのであれば、まずは部屋の中でリード(胴輪がいい)装着に慣れさせてからの方がいいです。
それと、犬と違ってひっぱったりしちゃダメです。
うさぎは骨(骨格)の弱い動物なので、急ブレーキや急発進(車みたいな発想ですね)など、予期せぬ動きをします。その動きに飼い主さんが合わせてあげることが必要です。
外の場合は他の動物との接触を避けることや、糞尿などの危険がある場所は避けることも必要です。
というようなことから、私はオフ会のときぐらいしか外に連れて行ったことはありませんでしたよ。