私はホンダのザッツに乗っていますが、車高が高いのでチャイルドシートを付けても子供の乗せ降しが割と楽にできて良かったと思っています。
二人目が生まれてもけっこう大丈夫そうだな~と思えるくらい。。。
その分横風には弱く、ものすごく風の強い日には軽くハンドルを取られる感じがあります。(私が住んでいる所は、冬場は毎日風が強いです。)
もしこれから出産が考えられる年代であれば、ザッツのような車高の高いタイプはお勧めです。
あとそういう視点で考えるなら、4ドア以上である事。
(2ドアだとチャイルドシートをつけることを考えると乗り降りが大変。)
軽でも大事にすれば10年は乗れますから、ライフステージを考えると選びやすいかもしれません。