お母様と二人で旅行に行くのですよね?
でしたら無理にご主人の車を借りることはないと思います。
人数が多ければ乗車できる人数に限りがありますから、車を変えなければいけませんが。ホテルの方は(もちろん他のお客様には気を使う必要などまったくありませんし)
どの車で行ってもきちんと対応してくださいますよ。
何より事故が怖いです。レンタカーやご主人の車をお乗りになると言うことは
ご自身がいつも使っていらっしゃる車ではないので、車幅などに慣れるのに
時間を要します。せっかくのご旅行ですもの。楽しんで行ってらっしゃいませ。