走っているときは絶対にNにしないでください。危険です。
又、燃費についても、下り坂の場合など、Dでエンジンブレーキを利かせたほうが、フューエルカットが効きますので、Nより圧倒的に良いはずです。
信号で停車する場合は、Dでブレーキを踏んでいるのが本来の設計ですから、D=>N=>Dのショックによりミッションに負荷をかけますのでむやみに切り替えないほうが良いとされていましたが、最近は、環境面(燃費面)から、5秒以上信号待ちで停車するのであれば、NかPに入れてエンジンを切ってしまうのが良いとされています。(実践すると、かなり差があることが実感できます。ただし、結構、面倒ですが・・・)