一番いいのは、スポーツなどの運動がいいです。
自分は仕事のあとに軽くジム等で泳ぐのですが、仕事の疲れがスポーツの気持ちの良い？疲れに代わってよく眠れます。
あとは、皆さん書いておられるように、半身浴後、（この時点で、電気は暗め）程よく冷めてから体が温かいうちにお布団へ。
静かな音楽（自分はモーツアルトがオススメです。あと、歌などの言葉が入っている音楽は頭に残るので聞かないようにしましょう）など。
ミルク、レタスを食べ、たまねぎを頭に。
逆に寝る直前にご飯を食べ過ぎない、ニンニクは夕食で食べない、コーヒー、紅茶、お茶、コーラは飲まない（眠気を妨げます)
個人的なオススメは、部屋はブルー系にして、レモンを切ったものを頭の側に置いておくといいです。
あと、普段から布団の上で生活しているとそこを眠る場所と認識しなくなりますので、なるべく布団は寝る時以外にいないようにしましょうね☆
あとは、寝れなかったら、本を読んだりして眠くなるまで寝ないこと。
なかなか勇気が要りますが、短時間でも眠れますし、翌日の夜は確実に眠たいので寝られます。
ただ、心配事や気持ちが興奮している時などは全て効果ないので、そういう時は精神科にでも行って抗不安剤、誘眠剤（いずれも軽いもの)や、漢方などを病院などで出してもらうのがいいと思います。
ドラッグストアや通販で売られたりしているものは物凄く高いので、もしお薬を買うのでしたらお医者さんに処方してもらった方が色んな意味で良いと思います（精神科に行くのは変なことではありません）。
