まずは管理人というか管理会社へ連絡でしょうね。
かなりの場合は常連な場合が多いですし。
夜間や休日なら警察署へ連絡してもいいと思います。
万が一に迅速に解決しなかった場合の代替の駐車スペースが路駐まがいにしても無いと困りますからね。
いつもそうなのか突発的なのかなどの状況にもよりますが、あまりにも突発的で長引きそうでしたら、「盗難など事件性がある」と訴えれば出向いてもらえると思います。
(あまり誇張もいけませんが)
全ての状況を考慮した上で、ナンバーから所有者を特定して連絡を取ってもらうことです。
個人情報云々かんぬんなどで電話連絡先がわからなければ、所有者・使用者住所へ出向いてもらうなども視野に、何とか頼み込みましょう。
おおよそは常連の出来心犯でしょうから、そこまでは行かないとは思いますが。