TBS系で放送されていた「少年アシベ」だと思います。
・白いアザラシの子ども(ゴマフアザラシの赤ちゃん)→ゴマちゃん
・ゴマちゃんの飼い主で、小学1年生→ 芦屋アシベ
・芦屋商事の社長の御曹司でケンブリッジ大学卒の建設会社勤務の大工→アシベの父ちゃん
・アシベの母ちゃん
・芦屋商事の社長で、億万長者の資産家のアシベのじいちゃん
などが登場するんですよね。
オープニングの「リトル・ダーリン」を田村英里子さんが歌っていたのが記憶に残っています。
ゴマちゃん、かわいかったですよね。
アザラシを見ると、白くなくても、ゴマちゃんと呼んでしまいます。